태스크간의 통신과 동기화
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작성일 23-01-18 21:23본문
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MicroCOS-II6장
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태스크간의 통신과 동기화
포인터 크기의 변수를 태스크나 ISR에서 다른 태스크로 전달해 주도록 커널에서 제공하는 오브젝트임.
- OS_Q_EN을 1로 설정(OS_CFG.H)
- OSQCreate(), OSQPend(), OSQPost(),
OSQAccept(), OSQQuery(), OSQPostFront(),
OSQQuery()
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